Bestellen Terug

Hoofdkenmerken

Auteur:	Craig, John J.
Titel:	Introduction to Robotics Mechanics and Control
Uitgever:	Pearson Education (US)
ISBN:	9780131236295
Vervangend ISBN:	9781292040042
Editie:	3 International ed
Land van oorsprong:	United States
Prijs:	€ 114.26
Verschijningsdatum:	01-09-2003
Bericht:	Tijdelijk niet leverbaar - in herdruk

Inhoudelijke kenmerken

Leesniveau:	Professional & Vocational
Categorie:	Robotics
Geillustreerd:	Illustrations

Technische kenmerken

Verschijningsvorm:	Paperback / softback
Paginas:	408
Hoogte mm.:	232
Breedte mm.:	177
Dikte mm.:	13
Gewicht gr.:	512

 

Inhoud:

Useful for teaching robotics, this text covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, and programming of robots. It is useful for senior-year or first-year graduate level robotics courses.